历城区机床搬运、山东重联、大型机床搬运
历城区机床搬运、山东重联、大型机床搬运
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

充分利用重力或消除重力影响实现装卸搬运:在装卸搬运时应尽可能消除货物重力的不利影响,同时,尽可能利用重力进行装卸搬运以减轻劳动力和其他能量的消耗。例如,为了消除重力的影响,在进行人力装卸时,货物的质量由台车、传送带等负担,人的力量只用于使载货车辆水平移动。再如,为了利用重力装卸,可以将槽或无动力的小型传送带倾斜安装在载货汽车或站台上进行货物装卸,使货物依靠本身重力完成装卸搬运作业。

实现装卸搬运作业的省力化:装卸搬运作业使物料发生垂直和水平位移,要尽力实现装卸搬运作业的省力化以提高效率,就要在作业中尽可能地消除重力给装卸搬运带来的不利影响。可以采取的方法很多,例如,在有条件的情况下可以利用重力进行装卸,可减少能量的消耗,减轻劳动强度:将设有动力的小型运输带斜放在卡车、货车或站台上进行装卸作业,使物料在倾斜的输送带上进行移动,这种装卸主要是依靠重力的水平分力完成的:在搬运作业中,可以不用手搬,而是把物资放在1台车上,由器具承担物体的重量,人们只要克服滚动带来的阻力,使物料水平前移就可以,这是十分省力的办法。


不能合理地利用重力进行装卸搬运在物流领域,即使是现代化水平已经很高了,也仍然避免不了要有人力搬运的配合,因此,人力搬运合理化问题也是很重要的。但是,现在很多的物流企业都不能很好地利用重力进行装卸搬运,严重消耗了劳动力和其他能量。例如,现在的物流仓库使用人力装卸搬运的还是很多,不能合理的利用仓库的条件实现利用重力装卸搬运。

装卸搬运过程中省力化过低装卸搬运是使劳动对象产生垂直或水平位移,这必须通过做功才能实现。随着生产力的发展和科学技术的进步,装卸搬运机械化程度有了很大的提高,少数工厂和仓库向着装卸搬运自动化迈进。但从国内外的实际情况看,有相当一部分装卸搬运作业,是靠人工完成的,当中的工作费力度很高,工作起来费时费力。因此,实现装卸搬运作业的省力化,也是一个不容忽视的问题。

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